Вбиваем ip адрес шлюза сети в браузере. (Можно увидеть в настройках сети)
http://se.uploads.ru/t/Qovin.png
http://sf.uploads.ru/t/QCWtY.png

Заходим на роутер
http://s5.uploads.ru/t/vrKbI.png

Необходимо найти "Виртуальные серверы"/"Виртуальный сервер"/"Virtual servers"
http://s8.uploads.ru/t/emv37.jpg
http://s8.uploads.ru/t/O3Cyo.jpg
http://s7.uploads.ru/t/gmMzG.png

В зависимости от модели роутера это может находиться в разных местах, но обычно находится в "Межсетевой экран"/"Forwarding"

Дальше через "Создать" добавляем настройку
http://s5.uploads.ru/t/SOuLF.png
1. Ставим какое-нибудь имя
2. Указываем порт приходящий на роутер
3. Указываем ip адрес ПК на который приходит
4. Указываем порт от роутера к ПК

Сохраняем.